さて、前回に続き、ソニハルがどう働くかの説明です。 前回は、船底にフジツボなどがつく原理でした。 今回は、超音波がどう聞くかに関してまとめようと思います。 まず、ソニハルが売りとする超音波ですが、 イナーシャル（慣性）キャビテーションと ノンイ…